另外,還要進行運動協(xié)調(diào)設計,繪制運動循環(huán)圖。該設計過程在機器設計中有著十分重要的作用。鉚釘機的主運動機構(gòu)是由曲柄滑塊機構(gòu)組成的鐓鍛機構(gòu),它往復一次完成一個工作循環(huán),制出一個成品。其他進料、斷料轉(zhuǎn)送、起模機構(gòu)為輔助機構(gòu)。鐓頭的位移和曲柄轉(zhuǎn)角的關系(即運動曲線)是確定輔助機構(gòu)動作次序和時間的重要依據(jù)。而輔助機構(gòu)的動作是與鐓鍛機構(gòu)相互配合的。